В его задачу входит оказание помощи людям в таких помещениях, как офисы или лаборатории. Разработчики представили результаты, достигнутые их дроном при выполнении простых задач в лаборатории.
Интерактивный дрон является модифицированной версией дрона Crazyflie 2.0, разработанного компанией Bitcraze. Он состоит из автоматического распознавания речи, диалоговой системы, которая получает запросы, обрабатывает их и идентифицирует цель в офисе. Контроллер полета планирует траекторию движения беспилотника к нужной цели, пытаясь избежать столкновений с препятствиями.
Исследователи оценивали каждый из компонентов системы отдельно, чтобы четко определить особенности, которые нужно усовершенствовать. Для проверки способности дрона избегать столкновений, ему предоставили три различных типа препятствий: закрытая дверь, человек и металлическая скамейка. Наконец, они изучили скорость, с которой дрон может успешно выполнять миссии, отправляясь в различные комнаты с использованием письменных инструкций.
Было установлено, что беспилотник выполнял миссии с показателем успешности 77,78%. У него обнаружилось несколько ограничений. Например, основная проблема с диалоговой системой заключалась в трудности определения имени человека, когда они произносились пользователями.
В следующих исследованиях предстоит улучшить время автономной работы системы и управление батареей. В данный момент она может выполнить только три или четыре миссии и требует перезарядки.
