Бот, созданный в швейцарском исследовательском институте EPFL, кажется, подходит для такой работы.
Весом меньше одного грамма, насекомоподобный робот двигается, используя искусственные мышцы. Создатели назвали его DEAnsect. Каждая из его трех силиконовых ножек содержит диэлектрические приводы эластомера. Они представляют собой эластомерную мембрану, зажатую между двумя мягкими электродами. При подаче низковольтного тока электроды притягиваются друг к другу, сжимая мембрану.
Как только ток отключается, они раздвигаются назад, позволяя мембране расшириться до своей первоначальной толщины. Включение и выключение происходит более 400 раз в секунду, в результате робот двигается вперед со скоростью 3 см/сек.
Существует две версии устройства. Первое жестко связано с внешним источником питания и системой управления. Мини-робот может быть расплющен или раздавлен, а затем продолжить свой путь. Вторая версия является автономной, со встроенной батареей и микроконтроллером. Используя в качестве «глаз» фотодиод, он способен автономно отслеживать и следовать черно-белым меткам, напечатанным на земле.
Его создатели сейчас работают над системой, которая позволила бы нескольким роботам общаться друг с другом, чтобы координировать свои движения.
