Ученым из Кореи удалось изобрести робота, механизм передвижения которого очень напоминает ползающую гусеницу.
Ключевой элемент «гусеницы» полоска из поливинилхлорида – это так сказать основа, к ней прикреплены остальные компоненты: электродвигатели, батарея, плата управления и колёса.
Электродвигатели связаны с основой тросами, которые легко изгибаются во время движения робота и также просто возвращаются в исходное положение.
Колёса – односторонние, другими словами крутятся только в одну сторону. Они легко вращаются при перемещении вперёд и являются хорошей опорой, чтобы «гусеница» случайно не уехала назад, когда преодолевает препятствия.
Именно за счёт такой конструкции устройство довольно быстро передвигается двумя способами, первый из которых Ω-образный (то есть, подобно гусенице), а второй S-образный.
Для преодоления препятствий, которые, к слову, по высоте чуть меньше робота, больше подходит S-образный способ перемещения.
Разработали робо-гусеницу инженеры из Сеульского университета под руководством Чжо Гю-Чжина. Недавно их работа была представлена на конференции RoboSoft 2019.
