Роботизированный фермер может различить готовый кочан латука от недозревшего.
Ученые из Кембриджского университета смогли создать робота, способного собирать урожай латука.
Роботизированный фермер являет собой конструкцию, собранную из манипулятора, колесной платформы и камеры, при этом каждый из этих элементов отвечает за определенное действие.
Колесная платформа имеют одинаковую длину с грядкой – она передвигает «фермера». Определяют зрелость плода две камера, первая расположена на конце манипулятора – неподалёку от захвата (или так называемой руки) и ножа, предназначенного для срезания кочана, а вторая в верхней части платформы.
Инженеры заметили, что перед ними не стояла задача – создать полноценного робота, поэтому они оснастили «фермера» исключительно ручным управлением. Таким образом, его работа осуществляется непосредственно под руководством человека.
Последний эксперимент показал, что устройство может определять зрелость плодов с точность в 85%, при этом выполнение одного цикла у него занимает 32 секунды.
Добавим, что сейчас эту работу выполняют или сборщики салата, или автоматизированные машины, которые неспособны корректно классифицировать плоды растений.
